Γκιμαράες θεωρείται το λίκνο της Πορτογαλίας. Το κεντρικό τμήμα της πόλης όπου υπάρχουν πολλά ιστορικά μνημεία, σώζονται σε άριστη κατάσταση στην εποχή μας, και προσελκύει τουρίστες και τους ντόπιους.

Ένα από τα πιο σημαντικά μνημεία της πόλης είναι το Κάστρο Guimarães, που χτίστηκε τον δέκατο αιώνα. Ο ιδρυτής του κάστρου θεωρείται Mumadona Don Dias, ο οποίος έδωσε την εντολή να οικοδομήσουμε ένα κάστρο στην κορυφή για να προστατεύσει το μοναστήρι ιδρύθηκε από την από την εισβολή των μουσουλμάνων και των Νορμανδών.

Νωρίτερα, στο χώρο του Guimarães ήταν ένα μικρό χωριό Vimaranensh. Περίπου εκατό χρόνια αργότερα έγινε μέρος της γης του χωριού, δωρεά από τον Henry της Βουργουνδίας, ο οποίος απένειμε τον τίτλο του "κόμης". Μετρήστε Henry και η σύζυγός του επέλεξε το χωριό ως κατοικία του. Μέχρι τη στιγμή που το κάστρο ήταν ήδη σχεδόν καταστραφεί και έπρεπε να ξαναχτιστεί. Earl αποφάσισε να καταστρέψει ό, τι έχει απομείνει από το κάστρο και να επεκτείνει τα όρια του κάστρου. Η νέα δομή έχει γίνει πιο ισχυρή στη δυτική και την ανατολική πύλη, που οικοδομήθηκε. Και στο 1139, όταν η Πορτογαλία έγινε ανεξάρτητη, το κάστρο έγινε η επίσημη βασιλική κατοικία. Μετά από αυτό, το κάστρο ξαναχτίστηκε πολλές φορές. Πλήρης κατασκευή των διαφόρων κτιρίων, τα τείχη ενισχύθηκαν. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας του βασιλιά Μιγκέλ Κάστρο κάποια στιγμή έχουν χρησιμοποιηθεί ως πολιτική φυλακή.

Στα μέσα του δέκατου ένατου αιώνα έγινε μια πόλη της Γκιμαράες. Το 1881 ο βασιλιάς Luis I αποφασίστηκε κάστρο ιστορικό διατηρητέο ​​μνημείο. Το 1910 το κάστρο αναφέρονται ως μνημεία εθνικής σημασίας, και το 1937 ήταν μια πλήρης αποκατάσταση αυτής της ασυνήθιστης και ιστορικά αξιοθέατα.