Ναυτικό Μουσείο εγκαινιάστηκε το 1962 στη δυτική πτέρυγα της Μονής του Ιερώνυμου στη Belem. Εδώ μπορείτε να δείτε πολλά μοντέλα πλοίων, τα αλιευτικά σκάφη, ιστιοφόρα και καραβέλες, και μια ποικιλία από όργανα πλοήγησης, το Αστρολάβος, τους ναυτικούς χάρτες και πέτρινοι σταυροί, που είχαν εγκατασταθεί από τις πορτογαλικές ανοίξουν τα εδάφη τους. Επίσης εκτίθενται τα μοντέλα της σύγχρονης και πορτογαλικά πλοία.