Penela κάστρο βρίσκεται πάνω σε ένα λόφο και δεσπόζει στην μικρή πόλη Penela. Κατά τη διάρκεια της Reconquista το κάστρο ήταν μεγάλης στρατηγικής σημασίας, και έπαιξε το ρόλο του φρουρίου προστασία Κοΐμπρα. Penela κάστρο, καθώς και άλλες περίφημο Κάστρο της Montemor-o-Velho, είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα των αμυντικών δομών, που χτίστηκαν εκείνη την εποχή.

Το φρούριο έχει έκταση περίπου 1, 23 στρέμματα και έχει σχήμα ακανόνιστου πολυγώνου. Η αρχιτεκτονική συνδυάζει υπέροχα γοτθικά και ρωμανικός στυλ. Κατά τη διάρκεια της ύπαρξής της, η μεγάλων κατασκευαστικών εργασιών στο κάστρο που πραγματοποιήθηκε δύο φορές. Η πρώτη φορά - στο XIV αιώνα, όταν χτίστηκε ένα νέο δακτύλιο των τοίχων με δώδεκα πύργους. Δυστυχώς, μόνο τέσσερις πύργοι έχουν επιβιώσει στην εποχή μας. Και οι ακόλουθες προσθήκες έγιναν στο XV αιώνα - που χτίστηκε και ξαναχτίστηκε Πύργος του Ρολογιού μπουντρούμι. Το ύψος των τειχών του φρουρίου κυμαίνεται 7-19 μέτρα.

Θεωρείται δεδομένο ότι ο τόπος όπου το κάστρο ανεγέρθηκε, στο παρελθόν ήταν κατοικήθηκε ρωμανικός φυλές που έχτισε ένα παρατηρητήριο για το τι να παρακολουθήσετε το δρόμο που συνδέει την πόλη της Μέριδα, Conimbriga και Μπράγκα. Ωστόσο, κανένα αποδεικτικό στοιχείο σχετικά με αυτή την υπόθεση, καθώς και το γεγονός ότι αυτή η οχύρωση χτίστηκε κατά τη διάρκεια της κατοχής των μουσουλμάνων στην XII αιώνα στην Ιβηρική Χερσόνησο.

Το φρούριο, που βλέπουμε σήμερα κτίστηκε μεταξύ των αιώνων XIV-XVI. Εκτός από την κεντρική πύλη, οι άλλες δύο επέζησαν πύλες του φρουρίου - η Porta da Vila (XV αιώνα) και την Porta da Trayshao. Όπως οχυρώσεων υπηρέτησε μέχρι το XVIII αιώνα. Ο μεγάλος σεισμός του 1755 κατέστρεψε το κρατήσει και μία πύλη. Λίγο αργότερα, το κρατήσει αποκαταστάθηκε.

Για τον εικοστό αιώνα παλιό φρούριο έχει περιέλθει σε πλήρες αδιέξοδο. Η καταστροφή αυτού του μεγέθους ιστορικό μνημείο έχει προσελκύσει την προσοχή του κοινού και το 1910 το κάστρο που αναφέρονται ως μνημείο εθνικής σημασίας.