Castello Doria χτίστηκε στην καρδιά της πόλης της Angri στην ιταλική περιφέρεια της Καμπανίας γύρω στο 1290, έτος κατά το οποίο ο βασιλιάς Κάρολος Β 'του Ανζού έδωσε τη γη στην κατοχή των μισθοφόρων του Pietro Bragerio. Το κάστρο βρίσκεται σε μια στρατηγικά σημαντική περιοχή και δεσπόζει σε όλη την κοιλάδα του ποταμού Sarno.

Στο 1421, το έτος της μάχης μεταξύ Ανδηγαυικό και Αραγονίας δυναστείες για το θρόνο του βασιλείου της Νάπολης, το κάστρο καταστράφηκε από τα στρατεύματα του Braccio da Μοντόνε και ξαναχτίστηκε μόνο λίγες δεκαετίες αργότερα .  Κατά τη διάρκεια της ανακατασκευής του κάστρου προστέθηκε ένα διώροφο πύργο .  Στα μέσα του 17ου αιώνα Castello έγινε η περιουσία του πρίγκιπα Marcantonio Doria της ισχυρής οικογένειας Doria της Γένοβας, ο οποίος ανέθεσε στον αρχιτέκτονα Antonio Francesconi ανακαίνιση κτιρίου .  Ως αποτέλεσμα, οχύρωση είχε μετατραπεί σε ένα μπαρόκ κατοικία, αλλά ο πύργος και η τάφρος σώζονται .  Στη συνέχεια, το κάστρο άρχισε να φορούν το όνομα του Ντόρια .  Αργότερα, κατά το δεύτερο μισό του 18ου αιώνα, το κάστρο επεκτάθηκε και πάλι - που χτίστηκε νέο μπαλκόνια και σκάλες, και νικήθηκε από ένα μεγάλο πάρκο με γκαζόν και αιωνόβια δέντρα .  Το 1908 Castello Doria αγοράστηκε από το δήμο της πόλης του Angri και να μετατραπεί σε ένα πάρκο της πόλης με ένα ξενώνα και ένα καζίνο .  Μετά το σεισμό του 1980, το κάστρο ανακαινίστηκε και σήμερα είναι ένα πραγματικό σύμβολο της Angri - στην επικράτειά του πραγματοποιούνται διάφορες πολιτιστικές εκδηλώσεις .