Νάρβα Μουσείο είναι ένα από τα παλαιότερα μουσεία της Εσθονίας. Ιστορικό Μουσείο άνοιξε στο παλάτι του Πέτρου Α 'το 1865, μετά την εξαγορά της εν λόγω διευκόλυνσης Νάρβα της κοινωνίας των πολιτών της Μεγάλης Guild. Το μουσείο διαθέτει τις συλλογές της Νάρβα Αρχαιολογικής Εταιρείας, καθώς και τα στοιχεία που είναι αποθηκευμένα στο σπίτι του Πέτρου Ι

Τον Αύγουστο του 1913 υπήρξε το μεγάλο άνοιγμα του μουσείου τους. Lavretsov. Η συλλογή της γκαλερί είναι η ιδιωτική συλλογή των συζύγων Lavretsov. Η συλλογή του από πίνακες, γραφήματα, εφαρμοσμένη τέχνη και η εθνογραφία έμποροι συγκεντρώνονται περισσότερο από ένα έτος. Με την έκθεση αυτή θα μπορούσε να είναι διαθέσιμη πριν από την έναρξη του μουσείου. Και το 1902, ένας έμπορος Lavretsov κληροδότησε να συγκεντρώσει μια συλλογή από την πόλη. Το 1933, η Ένωση πήρε το Παλάτι του Πέτρου Α ', και το Μουσείο. Lavretsov. Μετά από αυτό, το σπίτι του Πέτρου Α 'είναι μια συλλογή ιστορικών και το Μουσείο. Lavretsov έγινε εθνογραφικό και καλλιτεχνικό.

Το καλοκαίρι του 1941 μερικά από τα εκθέματα μεταφέρθηκαν στο Λένινγκραντ. Αυτές οι συλλογές που εξακολουθούν να παραμένουν εδώ στην οθόνη μέχρι το 1944. Κατά το ίδιο έτος, κατά τη διάρκεια των μαχών για την πόλη, το κτίριο του Μουσείου καταστράφηκε, και τα εκθέματα προέρχονται από Νάρβα και μεταφέρθηκε στο Ταλίν Μουσείο της Πόλεως, ένα μουσείο του Rakvere και Paide.

Από το 1949 υπήρξε μια σταδιακή επιστροφή των εκθεμάτων σε Νάρβα .  Τον Ιούνιο του 1950 το άνοιγμα του μουσείου στην επικράτεια της Narva Κάστρο στην πρώην λουτρά φρουρά .  Το 1986 ολοκληρώθηκε η πρώτη φάση της αποκατάστασης του φρουρίου της Νάρβα .  Ψηλός Hermann Πύργο, καθώς και οι δυτικές και νότιες φτερά έχουν γίνει διαθέσιμες για τις επισκέψεις .  Το 1989, φιλοξένησε το άνοιγμα της έκθεσης του Μουσείου Νάρβα, το οποίο καλύπτει την περίοδο από τον 13ο αιώνα έως τις αρχές του 18ου αιώνα .  Το 1991 υπήρξε το άνοιγμα της Πινακοθήκης, όπου οι επισκέπτες δεν μπορούν να δουν μόνο τα έργα τέχνης, το παρελθόν και το παρόν, αλλά και για να ακούσετε μια διάλεξη για την ιστορία της τέχνης, καθώς και να συναντηθεί με τους συντάκτες των εκθέσεων στην αίθουσα διαλέξεων .  Επιπλέον, για όσους επιθυμούν να δοκιμάσουν τις δυνατότητές τους σε καλλιτεχνικές δεξιότητες, έχουμε την ευκαιρία να συμμετάσχουν σε ένα μάθημα ή δημιουργική master class .  Το 1996, το ανακαινισμένο βόρεια πτέρυγα του ανοίγματος μιας άλλης έκθεσης, που καλύπτει την περίοδο από τον 18ο έως τον 19ο αιώνα .

Το 2007, στην αυλή του κάστρου άνοιξε στη Βόρεια Αυλή. Προσπάθησε να αναδημιουργήσει το μέρος του 17ου αιώνα της πόλης στην οποία ζούσαν τεχνίτες της εποχής. Το καλοκαίρι, οι επισκέπτες του μουσείου είναι ακριβώς στην καρδιά της ιστορίας, όπου το άτομο μπορεί να δοκιμάσουν τις δυνατότητές τους σε αυτό ή ότι η αρχαία τέχνη.