Στα μέσα του XV αιώνα στο χώρο των πρώην loannites Σελτζούκων φρούριο Ιππότες έχτισαν ένα κάστρο του Αγίου Peter πράσινο γρανίτη. Στα διπλά τείχη του φρουρίου. Οι πύργοι, όπως ονομάζεται ανήκουν στις χώρες που ανήκουν στο Τάγμα των Ιπποτών του Αγίου Ιωάννη: Αγγλικά, Γαλλικά, Γερμανικά και Ιταλικά. Επιπλέον, υπάρχει και ένα άλλο πύργο - εκβολές του ποταμού, ή το Port Tower, το οποίο σήμερα λειτουργεί ως την κύρια είσοδο του κάστρου. Περισσότερα μονόπλευρη - η λεγόμενη «Βόρεια είσοδο με μια τάφρο," με θέα την κεντρική πλατεία της Αλικαρνασσού και χρησιμεύει ως την είσοδο του κάστρου από την ακτή.

Στο απόγειό του, το κάστρο κατοικήθηκε από ιππότες ίσως 50 από επτά διαφορετικές ευρωπαϊκές χώρες και τρεις φορές μεγάλος αριθμός των απλών φαντάρων. Το κύριο έργο τους ήταν η υπεράσπιση του κάστρου και τα περίχωρά της.

Το 1453 το κάστρο ήταν η μόνη χριστιανική προπύργιο στην Ανατολία. Προς το παρόν, ανακατασκευάστηκε, ενισχύθηκε και χτίστηκε 14 δεξαμενές για την αποθήκευση του νερού κατά τη διάρκεια της πολιορκίας. Ωστόσο, το 1522 το κάστρο παραδόθηκε και εγκαταλείφθηκε γρήγορα. Στην ΧΙΧ αιώνα το κάστρο μετατράπηκε σε φυλακή και ένα παρεκκλήσι στο κάστρο ανοικοδομήθηκε σε τζαμί.

Από το 1960 εδώ το Μουσείο Υποβρύχιας Αρχαιολογίας, το οποίο είναι αποθηκευμένο υποβρύχια ευρήματα: αμφορείς, που αντλήθηκαν από το βυθό της θάλασσας, νομίσματα και όπλα. Από την ανοιχτή alle αρχαία εκτίθενται σαρκοφάγοι, συμπεριλαμβανομένου ενός σαρκοφάγου με σκελετό της πριγκίπισσας Ada, αδελφή του θρυλικού Μαυσώλου.