Hakone Μουσείο κάτω από τον ουρανό άνοιξε το 1969 και ήταν το πρώτο μουσείο στην Ιαπωνία, κυριολεκτικά δεν έχουν μια στέγη πάνω από τα κεφάλια των επισκεπτών. Ρύθμιση για τα εκθέματα - γλυπτά και εγκαταστάσεις - είναι η ίδια η φύση, δηλαδή δάσος, βρίσκεται ψηλά στα βουνά. Ανάλογα με την εποχή του χρόνου, οι επισκέπτες του εκθεσιακού χώρου θα περιβάλλουν κάθε φορά διαφορετικά τοπία.

Όπως αναφέρεται στην ιστοσελίδα του μουσείου, ο ίδιος προσπαθεί να αναδημιουργήσει μια αρμονική ισορροπία της φύσης και της τέχνης .  Του εδάφους του που είναι πάνω από 70 χιλιάδες τετραγωνικά μέτρα .  μέτρα, εγκαταστήσει περισσότερα από 120 γλυπτά, γραμμένο από τους δασκάλους από όλο τον κόσμο - όπως Ροντέν, Πάμπλο Πικάσο, Χένρι Μουρ και άλλοι, καθώς και αρκετές Ιαπώνων καλλιτεχνών .  Εκτός από τον εκθεσιακό χώρο στην ύπαιθρο, το μουσείο έχει επίσης πέντε ιδιωτικά περίπτερα, συμπεριλαμβανομένων ένα περίπτερο αφιερωμένο στο έργο του Πάμπλο Πικάσο .  Για τα παιδιά στο μουσείο παιδική χαρά, και είναι εκεί που οι συγγραφείς τοποθετείται η εγκατάσταση του ιαπωνικού - ένα ασυνήθιστο σχήμα, φωτεινό, λειτουργικό, γίνονται με τη χρήση υλικών που δεν είναι κλασική γλυπτική - ένα πολύχρωμο πλέγμα, για παράδειγμα, .  Για κουρασμένους ταξιδιώτες κοντά το μουσείο άνοιξε καταστήματα, καφετέριες και εστιατόρια, και ακόμη και ένα SPA-υπηρεσιών υπό τη μορφή θερμών λουτρών για κουρασμένα πόδια ταξιδιού .  Ωστόσο, δίνει τουρίστες μια άνετη τρένο στο βουνό .

Φαίνεται ότι το σύνθημα του μουσείου ήταν η φράση, δήλωσε ο Χένρι Μουρ ότι η γλυπτική είναι μια τέχνη - στην ύπαιθρο. Το μουσείο έχει 26 έργα του γλύπτη αγγλικά.

Η συλλογή του Πάμπλο Πικάσο, που αποτελείται από περισσότερα από 300 έργα, το μουσείο αγόρασε η κόρη του Πικάσο Μάγια. Περιλαμβάνει έργα ζωγραφικής, γλυπτά, κεραμικά, χαρακτικά, νομίσματα και πολλά πορτρέτα του μαέστρου, που δημιουργήθηκαν κατά τα τελευταία δεκαεπτά χρόνια της ζωής του και που είναι σημαντικές για την κατανόηση της ζωής και του έργου του.