Στη νότια ακτή της Κρήτης είναι ένα από τα καλύτερα σωζόμενα κάστρα - Φραγκοκάστελλο. Εδώ κάποτε βρισκόταν και ο οικισμός με το ίδιο όνομα (τώρα καταστραφεί). Το κάστρο βρίσκεται 12 χιλιόμετρα ανατολικά από την πόλη της Χώρας Σφακίων (νομός Χανίων).

Το κάστρο χτίστηκε κατά τα έτη 1371-1374 από τους Βενετούς για να φιλοξενήσει τη φρουρά εδώ, η οποία θα ασχοληθεί με την επίλυση των εξεγέρσεις στην περιοχή των Σφακίων, και για την προστασία των Βενετών ευγενών και τις περιουσίες τους από τις επιδρομές των πειρατών. Αρχικά, το κάστρο ονομάστηκε «Κάστρο του Αγίου Νικήτα» (από το όνομα του πολιούχου της αυτά τα μέρη και το όνομα του ομώνυμου ναού γύρω από το ξενοδοχείο). Αλλά οι ντόπιοι ήταν πιο δημοφιλής περιφρόνηση "Φραγκοκάστελλο", που σημαίνει κυριολεκτικά «κάστρο των Φράγκων." Σταδιακά, το όνομα έχει καθιερωθεί για το φρούριο.

Το Φραγκοκάστελλο είναι ένα ορθογώνιο κτίριο με τέσσερις πύργους περιπολικά (σε κάθε γωνία). Πάνω από την κεντρική πύλη τοποθετείται το σύμβολο του φτερωτό λιοντάρι του Αγίου Μάρκου (το έμβλημα της Ενετικής Δημοκρατίας). Σε αυτήν την ημέρα σώζονται στον τοίχο και τα ερείπια της παλτά ανακούφιση των όπλων των οικογενειών Quirino and Dolphin. Ακόμη και κατά τη διάρκεια της οθωμανικής κυριαρχίας του Φραγκοκάστελλου ήταν κάπως εκσυγχρονιστεί, χτίστηκε επάλξεις με πολεμίστρες.

Το φρούριο επανειλημμένα είδαν σκληρές μάχες μεταξύ του τοπικού πληθυσμού και των Τούρκων. Το Μάιο του 1827 υπήρξε μια σημαντική μάχη που έμεινε στην ιστορία. Οι κάτοικοι με επικεφαλής Σφακίων Κρητική ανταρτών Daliyanis σε μια προσπάθεια να επεκτείνει τον πόλεμο της ανεξαρτησίας κατέλαβαν το κάστρο. Οι Τούρκοι πήραν Φραγκοκάστελλο στην πολιορκία και βάναυσα επετέθησαν στους αντάρτες. Λέγεται ότι κάθε χρόνο το Μάιο, στην επέτειο της μάχης για το πρωί, υπάρχει ένα και το ίδιο όραμα: η σκιά των ένοπλων ανδρών σε μια βιασύνη στο κάστρο (πιστεύεται ότι οι ψυχές των νεκρών είναι Κρητικοί). Το φαινόμενο αυτό οι επιστήμονες έχουν εντοπίσει ως μια οφθαλμαπάτη και ονομάζεται «drosulites." Θεωρείται δεδομένο ότι το φαινόμενο αυτό προκαλείται από ένα είδος της διάθλασης του φωτός, αλλά μια συναίνεση επιστήμονες δεν έχουν έρθει ακόμα.