Δεν απέχει πολύ από το μικρό γραφικό χωριό Κριτσά (περίπου 3 χιλιόμετρα) και 15 χλμ από τον Άγιο Νικόλαο είναι τα ερείπια της αρχαίας πόλης Λατώ. Αυτή η Δωρική πόλη-κράτος ήταν ένας από τους πιο σημαντικούς και ισχυρούς οικισμούς της Κρήτης και ένα σημαντικό εμπορικό λιμάνι. Πιστεύεται ότι η πόλη πήρε το όνομά της προς τιμήν της θεάς Λητώς (δωρικού ακούγεται σαν «Λατώ»).

Αρχαία Λατώ βρίσκεται κοντά στον κόλπο του Μιραμπέλλου σε μια κοιλάδα ανάμεσα σε δύο λόφους, πάνω στο οποίο είχαν τοποθετηθεί στην πόλη της Ακρόπολης. Πιθανώς, Λατώ χτίστηκε τον 7ο αιώνα π.Χ. (και ενδεχομένως και νωρίτερα), αν και τα ερείπια που βρέθηκαν από αρχαιολόγους χρονολογούνται από 5-4 αιώνες π.Χ. Η περίοδος αυτή είναι μόνο η κορυφή ανθοφορία του αρχαίου κράτους. Η πόλη είχε δικό της νόμισμα με την εικόνα της θεάς Ειλειθυίας πολύ σεβαστός στην περιοχή. Η πόλη καταστράφηκε γύρω στο 200 π.Χ. Η αλήθεια είναι ότι το λιμάνι της, βρίσκεται κοντά στο σημερινό Άγιο Νικόλαο, που χρησιμοποιείται επίσης κατά τη διάρκεια της ρωμαϊκής κυριαρχίας.

Μερικές μελέτες σε αυτόν τον τομέα διεξήχθησαν 1894-1896 επιστήμονες A.Evansom χρόνια. Συστηματικές ανασκαφές στις ίδιες αυτές ζώνες ξεκίνησε κατά τα έτη 1899-1901 υπό την ηγεσία της Γαλλικής Αρχαιολογικής Σχολής. Βρέθηκαν οι κύριες πύλες της πόλης, αρκετά καλά διατηρημένο στην εποχή μας, και η σκάλα του ογδόντα στάδια που οδηγούν στην Αγορά, το κέντρο του οποίου ήταν ένα μικρό ιερό. Στα νότια της Αγοράς είναι ένας μεγάλος ναός της πόλης. Υπήρξε, επίσης, ανασκάφηκε ένα μνημειακό συγκρότημα, που θυμίζει το αρχαίο θέατρο, το οποίο πιθανότατα Σάβ τα μέλη του συγκροτήματος της πόλης. Διατηρημένα απομεινάρια των πέτρινους τοίχους, τα ερείπια των σπιτιών, τα καταστήματα και εργαστήρια.

Τα ερείπια της αρχαίας πόλης Λατώ είναι ένα σημαντικό αρχαιολογικό μνημείο της Ελλάδα.