Αυτό το τυπικό απλό Κάστρο Azuchi-Momoyama εποχή είναι τώρα ένα μουσείο της πόλης της Ναγκόγια, είναι με την κατασκευή του κάστρου και την ιστορία της ξεκίνησε. Είναι επίσης ένα σύμβολο της πόλης, είναι μια λίστα με τις εκατό καλύτερες κάστρα και τα εθνικά ιστορικά μνημεία στην Ιαπωνία.

Στο χώρο του κάστρου κατά το πρώτο μισό του XVI αιώνα υπήρχε φρούριο "Willow αυλή" - ένα προκεχωρημένο φυλάκιο της επαρχίας Owari. Το 1532 το κάστρο κατελήφθη από το Shogun Oda Nobuhide και μετονομάστηκε σε Nagoya Castle. Ο κυβερνήτης έδωσε στο γιο του, Oda Nobunaga, ο οποίος έζησε εκεί μέχρι το 1555, και στη συνέχεια μετέφερε την κατοικία του στην πόλη Kiyoshi, και ο πρώην κάστρο μένει κενό.

Το 1609, Shogun Tokugawa Ieyasu αποφάσισε να μεταφέρει το κέντρο της επαρχίας της Owari Kiyoshi Nagoya και διέταξε να χτίσει ένα νέο κάστρο, το οποίο οι ντόπιοι φεουδάρχες χτίστηκε με εντολή του σε δύο χρόνια.

Με 1612 σε 1616 χρόνων μετά ο κυβερνήτης του Kiyoshi Nagoya έχει μετακινηθεί και ο υπόλοιπος πληθυσμός. Σαμουράι, έμποροι και άλλοι έλαβαν οικόπεδα, στους πρόποδες του κάστρου και άρχισε να δημιουργήσουν καταυλισμούς. Έχουν επίσης στη Ναγκόγια έχουν μεταφερθεί τρία ιερά Σίντο, βουδιστικούς ναούς και 110 μικρό πύργο του κάστρου Kiyoshi.

Nagoya Castle φαινόταν αρκετά πολυτελές: ο κύριος πύργος ήταν παντρεμένος πέντε κλιμακωτή οροφή, που άστραφταν χρυσό κυπρίνου shachihoko που προστατεύουν το κάστρο. Η περιοχή του κάστρου αποτελούνταν από πέντε αυλές, ένα από αυτά ήταν το παλάτι του κυβερνήτη, όπου έλαβε τους διακεκριμένους επισκέπτες. Όταν η κλειδαριά ήταν σπασμένη για τα μεγαλύτερα πρότυπα της εποχής κήπο.

Το 1945, ένα μεγάλο μέρος της πρώην μεγαλείο του κάστρου της Ναγκόγια καταστράφηκε κατά τον βομβαρδισμό της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ. Το κεντρικό πύργο του κάστρου ανακαινίστηκε το 1959 με δωρεές που συλλέγονται από τους κατοίκους της Ναγκόγια.

Αυλή του κάστρου έγινε επίσης η έδρα του αυτοκρατορικού στρατού τρίτο τμήμα (1872 με 1945). Το 1891, κεντρική αυλή του, το κεντρικό πύργο και το παλάτι υπέστη κατά τη διάρκεια του σεισμού Mino-Owari. Το 1893 μετακόμισε στην κεντρική αυλή του ελέγχου του πολέμου Υπηρεσίας στο Υπουργείο του αυτοκρατορικού οίκου, και μέχρι το 1930 ήταν η βίλα του αυτοκράτορα. Στη συνέχεια, το κάστρο πέρασε στις αρχές της πόλης, και στο μουσείο κάστρο άνοιξε. Επί του παρόντος, το έργο βρίσκεται σε εξέλιξη για την αποκατάσταση του παλατιού, τα οποία προβλέπεται να ολοκληρωθεί μέχρι το 2022.