Ο Δαρβίνος Στρατιωτικό Μουσείο Πυροβολικού Μουσείο δημιουργήθηκε το Βασιλικό πυροβολικό Συλλόγου της Αυστραλίας για να επιδείξει τις φωτογραφίες και άλλα αντικείμενα από την ιστορία του Δαρβίνου Β 'Παγκοσμίου Πολέμου .  Σήμερα η συλλογή του μουσείου - μια ποικιλία θεμάτων που σχετίζονται με τις δραστηριότητες του Πολεμικού Ναυτικού, του Στρατού και της Πολεμικής Αεροπορίας, όχι μόνο στην Αυστραλία, αλλά και οι Ηνωμένες Πολιτείες και άλλες χώρες συμμαχικές .  Το σχέδιό του που χρησιμοποιούνται αυτά τα φυτά για εκτοξευόμενο σκυρόδεμα και άλλες οχυρώσεις σε ένα από τα πιο εμπλουτισμένα περιοχές της Αυστραλίας κατά τη διάρκεια του πολέμου .  Το 1943, ο Δαρβίνος και η γύρω περιοχή βασίστηκε πάνω από 100 χιλιάδες στρατιώτες .  Αυτό είναι όπου Γενικό Ντάγκλας Μακάρθουρ ξεκίνησε μια εκστρατεία για την απελευθέρωση της πρωτεύουσας των Φιλιππίνων Μανίλα από την ιαπωνική κατοχή .  Κατά τη διάρκεια του πολέμου, ο Δαρβίνος βομβαρδίστηκε 64 φορές σε 2 χρόνια! Σύμφωνα με διάφορες πηγές, ως αποτέλεσμα αυτών των αεροπορικών επιδρομών σκοτώθηκε από 243 σε 1.000 άτομα (σε μια πινακίδα στην προκυμαία της πόλης ήταν εισηγμένη εικόνα των 292 ατόμων) . 

Δημιουργία του Μουσείου άρχισε το 1960, λόγω της καταστροφής των οχυρώσεων της East Point. Το πρώτο βήμα έγινε υπό την προστασία της περιοχής γύρω στις 9, 2-ιντσών όπλα εντολή μετά - που το φράχτη γύρω από αυτό. Τα άλλα δύο όπλα έξι-ιντσών, που δέχθηκαν επίθεση από τους βανδάλους, επίσης, έχουν ληφθεί πάνω από το φράκτη από την αρχική τους θέση. Βασιλικό πυροβολικό Σύνδεσμος στην Αυστραλία συνεχώς προσθέτοντας στη συλλογή του από όπλα, οχήματα και άλλα αντικείμενα της στρατιωτικής ιστορίας. Μόλις ανοιχτό μόνο τα Σαββατοκύριακα, σήμερα το μουσείο είναι ανοικτό επτά ημέρες την εβδομάδα. Το 2008, η Βόρεια Επικράτεια πολιτειακή κυβέρνηση ανακοίνωσε ότι θα δαπανήσει 10 εκατομμύρια δολάρια Αυστραλίας για διάφορα έργα για το μουσείο.