Περιφερειακό Αρχαιολογικό Μουσείο ιδρύθηκε το 1918. Τον Ιούνιο του 2007, το μουσείο μεταφέρθηκε σε ένα νέο, ειδικά διαμορφωμένο κτήριο στο κέντρο της Μπράγκα. Η συλλογή του μουσείου περιλαμβάνει εκθέματα από αρχαιολογικούς χώρους που χρονολογούνται από την Παλαιολιθική και τον Μεσαίωνα. Περιφερειακό Αρχαιολογικό Μουσείο καλείται επίσης το Μουσείο Diego de Souza.

Diego de Souza ήταν ο αρχιεπίσκοπος και εξέχουσα πολιτική προσωπικότητα της Μπράγκα στο XVI αιώνα. Έκανε πολύ καλό για την πόλη, μετατρέποντας την μεσαιωνική πόλη σε μια ιδανική πόλη Αναγέννηση: διεύρυνε τους δρόμους, τις πλατείες και έχτισε μια νέα εκκλησία, ίδρυσε νοσοκομεία, ανακατασκευάστηκε από τον καθεδρικό ναό της πόλης. Αρχιεπίσκοπος λάτρης των αρχαιοτήτων. Diego de Souza ξεκίνησε τη δημιουργία του μουσείου με σκοπό την προστασία της αρχαιολογικής κληρονομιάς της Μπράγκα, αλλά το μουσείο ιδρύθηκε μόλις στις αρχές του εικοστού αιώνα και έγινε γνωστή ως το Μουσείο της Ιστορίας της Τέχνης και Αρχαιολογίας.

Το μουσείο είναι ανοιχτό σε τακτική βάση, και μόνο το 1980, το μουσείο άρχισε να εργάζεται σταθερά και μετονομάστηκε το Περιφερειακό Αρχαιολογικό Μουσείο. Από τότε, το μουσείο έχει εστιάσει τις δραστηριότητές του για την προστασία των τοπικών και περιφερειακών αρχαιολογικής κληρονομιάς, καθώς και τις εκθέσεις που κατέχουν.

Τα εκθέματα του μουσείου διοργανώνονται σε τέσσερις αίθουσες. Στην πρώτη αίθουσα, ο επισκέπτης μπορεί να δει μια συλλογή αντικειμένων από την παλαιολιθική περίοδο μέχρι την Εποχή του Χαλκού. Το δεύτερο και το τρίτο αίθουσες της έκθεσης μιλάει για την ανάπτυξη Brakara Augusta ρωμαϊκού οικισμού, έγινε αργότερα η πόλη της Μπράγκα. Στην τέταρτη αίθουσα του λεπτομέρεια για να εξετάσει τα στοιχεία της θρησκευτικής τέχνης της πρώιμη μεσαιωνική, ρωμανικός και γοτθικό περιόδους.