Επισκοπικό παλάτι σε Μπράγκα δικαίως βρίσκεται στην κορυφή της λίστας των πιο ελκυστικά σημεία της πόλης. Είναι αδύνατο να χαρακτηρίσει την περίοδο του ανακτόρου, όπως η ανακατασκευή του κτιρίου έγινε από τον 14ο αιώνα μέχρι τον 17ο αιώνα. Σήμερα, το παλάτι είναι μία από τις αρχαιότερες βιβλιοθήκες στην Πορτογαλία, η οποία έχει πάνω από 10.000 χειρόγραφα και βιβλία 300,000. Επίσης στο παλάτι είναι πρύτανη του Πανεπιστημίου του Minho και περιφερειακά αρχεία.

Το παλάτι αυτό βρίσκεται κοντά στο φρούριο-όπως Sé καθεδρικό ναό. Το κτίριο χτίστηκε στα τέλη του 14ου αιώνα και ήταν κάποτε η κατοικία των επισκόπων. Επισκοπικό παλάτι αποτελείται από τρία διαφορετικά κτίρια, καθένα από τα οποία έχει τα δικά της χαρακτηριστικά και χτίστηκε σε διαφορετικές χρονικές στιγμές. Αυτά τα κτίρια είναι σε γοτθικό, μπαρόκ και μανιερισμού.

Η ανατολική πτέρυγα με θέα στον κήπο της Αγίας Βαρβάρας, που ιδρύθηκε τον 14ο αιώνα, η δυτική πτέρυγα με θέα την πλατεία της πόλης και χτίστηκε τον 18ο αιώνα, στο στυλ της πορτογαλικής μπαρόκ. Νότια Πτέρυγα συνορεύει με την πλατεία των Ανακτόρων και αποτελείται από διάφορα κτήρια, η ημερομηνία κατασκευής από τα οποία είναι 16, 17 και 18 αιώνες. Στη βόρεια πτέρυγα, που χτίστηκε το 1160, είναι μια μεγάλη και όμορφη αίθουσα, στην οποία ο αρχιεπίσκοπος χρησιμοποίησε για να πάρει τους επισκέπτες της, και υπήρχαν θάλαμοι του.

Κατά τη διάρκεια της μακράς ιστορίας του παλατιού έγινε πολλές αλλαγές στην κατασκευή του έργου. Μετά την αποκατάσταση εργασίες που πραγματοποιήθηκαν στις αρχές του 16ου αιώνα, το παλάτι ήταν το σπίτι του Λόρδος Lieutenant της Βασιλικής Dovre. Στη συνέχεια, στο παλάτι του επικεφαλής τοποθετήθηκε στρατιωτική αποθήκη της πόλης. Κατά τη διάρκεια των αιώνων, το παλάτι λεηλατήθηκε πολλές φορές, και αυτό συνέβη πυρκαγιές, αλλά κάθε φορά που το κτίριο αποκαταστάθηκε.