Η Βασιλική Οδό συνδέει το Βασιλικό Κάστρο με μια θερινή κατοικία στην Łazienki. Lazienki - που σημαίνει «λουτρά». Η ιστορία τους ξεκινά με ένα ξύλινο κάστρο της Mazovian πρίγκιπες. 300 χρόνου αργότερα, στο XVI αιώνα, έζησε εκεί η Άννα Jagiellon, η σύζυγος του Ιδρύματος Stefan Batory? όταν εμφανίστηκε εδώ το πρώτο ξύλινο πισίνα. Σιγισμούνδος ΙΙΙ Vasa το 1623 έχτισε ένα πολυτελές Ujazdowski Palace. Στη συνέχεια, εδώ φιλοξενείται στρατάρχη Στανισλάβ Lubomirski έχτισε κοντά στο παλάτι, στο δάσος, δύο μικρά περίπτερα - Ερμιτάζ και Λάζνε. Ο βασιλιάς Στανισλάβ Αύγουστος Poniatowski ξαναχτίστηκε το παλάτι και το δάσος βλάστηση μετατραπεί σε πάρκο, δίνοντας Lazienki μοντέρνα εμφάνιση.