Εκκλησία του Αγίου Πέτρου είναι ένα από τα παλαιότερα και πιο όμορφες εκκλησίες στην αυστριακή πρωτεύουσα. Ο ναός ιδρύθηκε στη θέση ενός αρχαίου χριστιανικού ναού κατά το έτος 792 με εντολή του αυτοκράτορα Καρλομάγνου. Η παλιά εκκλησία δεν έχει διασωθεί, έτσι ώστε στη θέση του έχει αρχίσει την κατασκευή ενός νέου ναού το 1701 υπό την ηγεσία του Gabriele Montani, ο οποίος στη συνέχεια αντικαταστάθηκε από τον Johann von Hildebrandt Lucas. Με 1722 το μεγαλύτερο μέρος του κτιρίου ολοκληρώθηκε το 1733 και εγκαινιάστηκε η εκκλησία. Η κατασκευή του ναού άρχισε με εντολή του Leopold Ι

Υπό την επίβλεψη του Hildebrandt χτίστηκε η εκκλησία, που στην εμφάνιση μοιάζει πολύ με την εκκλησία του Αγίου Πέτρου στη Ρώμη. Η εκκλησία είναι ασυνήθιστο τόσο στην αρχιτεκτονική του (οβάλ), και σε χρώματα: ο θόλος γίνεται στο σμαραγδένιο πράσινο. Εκτός από Lucas Hildebrandt εργάστηκαν για την κατασκευή της εκκλησίας του Ανδρέα Altomonte, υπό την ηγεσία του οποίου ανεγέρθηκε πύλη επέκταση. Το κτίριο είναι στο στυλ μπαρόκ, το οποίο σε αυτό το σημείο φαίνεται πολύ οργανικών και πανηγυρικά.

Το εσωτερικό του ναού ιδρύθηκε από τον Mathias Stein, τοιχογραφίες από τον διάσημο Ιταλό καλλιτέχνη Andrea Pozzo. Ωστόσο, μετά το θάνατο του Pozzo το 1713 από τον Johann Michael Rottmaer άρχισε να διακοσμήσει το εσωτερικό της αρεσκείας σας.

Από την αψίδα του θριάμβου, μπορείτε να δείτε το οικόσημο του αυτοκράτορα Λεοπόλδου Ι Ο βωμός, που σε στυλ μπαρόκ, ιδρύθηκε από τον Antonio Galli και ο Martin Bibieno Altomonte.

Με τα χρόνια, η εικόνα σταδιακά σκοτεινό, και το εσωτερικό άρχισε να παίρνει γκρι. Από το 1998 έως 2004, η εκκλησία διεξήγαγε μια πλήρη ανακαίνιση, η οποία επέστρεψε τα έργα στην αρχική τους εμφάνιση.