Η πόλη πήρε το όνομά του προς τιμήν του μυθικού ιδρυτή του Ναυπλίου - ο γιος του θεού Ποσειδώνα. Για μεγάλο χρονικό διάστημα η πόλη υπηρέτησε ως το κοντινό λιμάνι του Άργους. Κατά τον Μεσαίωνα οι Βενετοί αγόρασαν το Ναύπλιο, και αν οι Τούρκοι ήταν η πρωτεύουσα της επαρχίας του Μορέως. Στα χρόνια 1829-1834 η πόλη ήταν η πρωτεύουσα του ανεξάρτητου Ελλάδα.

Η πόλη έχει όσο το τρία του φρουρίου. Μπούρτζι Το κάστρο χτίστηκε στο νησί από τους Ενετούς, και μέχρι το 1930 ήταν η κατοικία του δήμιος της πόλης. Το φρούριο φρουρούσαν το πέρασμα στον Κόλπο και σε περίπτωση κινδύνου να συγχέεται με τον τεντωμένο στο κύκλωμα νερού. Φρούριο Ακροναυπλίας (το δεύτερο όνομα "ιτρακοναζόλη Καλέ») βρίσκεται σε ένα λόφο πάνω από την πόλη. Πάνω από την πύλη του XV αιώνα, μπορείτε να δείτε το υπέροχο ανάγλυφο του βενετσιάνικα λιοντάρια. Σε κοντινή απόσταση βρίσκεται η αρχαία ακρόπολη. Παλαμήδι χτίστηκε το 1710-ες. Είναι το μεγαλύτερο φρούριο στην Ελλάδα, αλλά ήταν λαμβάνεται δύο φορές - από τους Τούρκους το 1715 και τους Έλληνες επαναστάτες το 1822.

Ναός της Μεταμορφώσεως ήταν αρχικά ένα βυζαντινό καθολικό της μονής, στη συνέχεια, ένα τζαμί, τώρα η καθολική εκκλησία. Η πόλη διαθέτει επίσης Αρχαιολογικό Μουσείο και το Μουσείο Λαϊκής Τέχνης.