Το Εθνικό Ιστορικό Μουσείο της Βραζιλίας άνοιξε στο Ρίο ντε Τζανέιρο το 1922 με προεδρικό διάταγμα. Το 1940, έγινε παγκοσμίως γνωστή. Το μουσείο βρίσκεται στο αρχιτεκτονικό συγκρότημα του Fort Santiago. Ο χώρος του Μουσείου καταλαμβάνει περίπου 20.000 τετραγωνικών μέτρων. μ. Το άνοιγμα του Εθνικού Μουσείου Ιστορίας ήταν το έναυσμα για τη σύσταση και το άνοιγμα των μουσείων σε όλη τη Βραζιλία. Ίδιος αρχιτεκτονικό σύμπλεγμα, που στεγάζει σήμερα το μουσείο χτίστηκε το 1603. Κατά την πρώτη, βρισκόταν στη φυλακή, και αργότερα το οπλοστάσιο.

Τώρα το μουσείο κρατά πάνω από 287.000 αντικείμενα που σχετίζονται με την ιστορία της Λατινικής Αμερικής και της υψηλής αξίας. Η βιβλιοθήκη του Μουσείου περιλαμβάνει περίπου 57.000 βιβλία, πολλά από τα οποία είναι αποθηκευμένα εδώ από τον 15ο αιώνα, περισσότερα από 50.000 ιστορικά έγγραφα και φωτογραφίες. Οι περισσότεροι λαμβάνουν καθημερινά αντικείμενα, όπλα, πίνακες ζωγραφικής, κοσμήματα.

Πάνω από 75 χρόνια συνεχούς δραστηριότητας το μουσείο έχει συλλέξει τη μεγαλύτερη νομισματική συλλογή της Λατινικής Αμερικής. Σήμερα, το Εθνικό Ιστορικό Μουσείο είναι υπό την προστασία του Υπουργείου Πολιτισμού της Βραζιλίας και είναι ένα σημαντικό πολιτιστικό κέντρο.

Κάθε μέρα, το Εθνικό Ιστορικό Μουσείο επισκέπτονται εκατοντάδες τουρίστες και τους οπαδούς της ιστορίας της Λατινικής Αμερικής από όλο τον κόσμο.