Cascais ακρόπολη κτίστηκε γύρω στο 1488 από τον βασιλιά Χουάν II. Ένα μικρό μεσαιωνικό φρούριο ήταν σε θέση να αποκρούσει τις Ισπανοί στρατιώτες υπό την ηγεσία του Δούκα της Άλμπα, ο οποίος το 1580 κατέλαβε το χωριό και η ένοπλη σύγκρουση έχει οδηγήσει στην ενοποίηση των ισπανικών και πορτογαλικών κορώνες. Υπεγράφη Ιβηρική Ένωση, και ο Φίλιππος Β 'της Ισπανίας ανακηρύχθηκε και στέφθηκε βασιλιάς Φίλιππος Πορτογαλικά I. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας του, το κάστρο ανοικοδομήθηκε και μετατράπηκε σε φρούριο του τυπικού Αναγέννησης.

Το 1807, κατά τη διάρκεια της κατοχής των στρατευμάτων του Ναπολέοντα στην Πορτογαλία, Cascais ακρόπολη συνελήφθη από τη γαλλική κάτω Γενικής Junot, οι οποίοι παρέμειναν στο χωριό για αρκετό καιρό. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας του βασιλιά Λουδοβίκου Β ', 1870-1908, ένα από τα κτίρια της ακρόπολης ήταν η θερινή κατοικία της βασιλικής οικογένειας, και ένα μικρό ψαροχώρι έχει γίνει μια πολύ δημοφιλής στη συνέχεια. Το 1878, με εντολή του βασιλιά Λουδοβίκου Β στην ακρόπολη ήταν ηλεκτρικής ενέργειας. Έτσι, Cascais έγινε η πρώτη πόλη της χώρας, όπου υπήρχε ηλεκτρικό ρεύμα. Το χωριό άρχισε να επεκτείνεται, έχουν βελτιωθεί οι δρόμοι στη Λισαβόνα και Sintra, πολλές οικογένειες ευγενών χτίστηκε όμορφα σπίτια στην ακτή. Τη βελτίωση των υποδομών, το 1889 υπήρξε μια σιδηροδρόμου. Το 1896, ο βασιλιάς Carlos I δημοσιεύτηκε στην ακρόπολη της πρώτης ωκεανογραφικό εργαστήριο, και προσωπικά διεξάγονται 12 επιστημονικές αποστολές.

Σήμερα, η ακρόπολη διατήρησε επίσης το ρόλο για την θερινή κατοικία του Προέδρου. Ο κήπος είναι ανοιχτό για τους επισκέπτες είναι ένα μικρό μουσείο του πυροβολικού στην ύπαιθρο.